盆栽机构优化软件 

 

本章的主要内容是借助计算机辅助优化软件[41-43]，将复杂的优化问题简单化、合理化，借助 VB 软件优化盆栽机构的相关参数，得到满足盆栽要求的轨迹。在上一章盆栽机构的理论分析的基础上，模拟一串红盆栽机构的运动过程。根据盆栽机构所需满足的各个目标在软件中计算出结构参数。分析各个参数对盆栽机构轨迹变化的影响，调节参数，最终得到合理的相关参数。 

 

1  盆栽机构优化软件开发的概述 

 

1.1  优化软件开发背景 

 

为实现花卉盆栽所需的轨迹，盆栽机构需满足多个设计目标，而盆栽机构的可调节参数也有多个。为了优化一个目标，改变一个参数的数值，其他的优化目标结果也会发生变化。应用传统的设计方法，很难确定多个参数对多个目标的影响。对于这种多个参数对应多个目标的优化问题，可以借助计算机辅助分析的方法来解决。应用计算机辅助分析，不仅可以缩短设计的周期，还可为盆栽机构的设计提供可靠的理论依据，使设计更加合理。 

 

1.2  优化软件开发流程 

 

为得到盆栽机构最终所需的结构参数，实现盆栽机构的轨迹，根据第二章建立的的盆栽机构运动模型，应用 VB 编写可视化软件。 

 

为了得到合理的一串红盆栽机构相关参数，满足尖嘴形不伤苗的工作轨迹。编写的优化软件需满足以下功能： 

 

（1）一串红盆栽机构的软件界面要求简单明了，方便操作。若软件界面极为复杂，不能迅速的模拟盆栽机构的工作轨迹，则失去了辅助优化的意义。软件界面简单也便于优化后数据的保存，方便下一步设计。 

 

（2）软件需要实现一定的计算功能，盆栽机构后续设计所需的参数应在软件中进行运算。应用 VB 中的条件语句等方法，编写的盆栽机构优化软件，该软件开发的流程如图 3-1所示。

输入各个参数的数值即可在软件中显示盆栽机构的工作轨迹，和盆栽机构的运动姿态。观察机构的运动方式是否满足工作要求，判断软件输出的轨迹是否满足理想轨迹的要求。若满足要求则可输出参数，优化过程结束。若不满足轨迹要求则需继续优化。