盆栽系统的组成和工作原理

 

回转式一串红盆栽机构是盆栽系统中最重要的工作部件，但仅依靠盆栽机构，还不能实现一串红钵苗盆栽的自动化。因此本文设计了一整套的盆栽系统，如图 2-2 所示。该系统主要包括秧箱部分，盆栽机构部分和输送部分。盆栽系统中，各组成部分的主要功能如下。 

 

（1）秧箱部分：秧箱的作用是盛放一串红钵苗，同时还要实现输送秧苗[36]。将穴盘放置在秧箱上，盆栽机构完成一次取苗后，秧箱横向移动，将穴盘中未盆栽的钵苗移动到取苗的位置。当盆栽机构完成穴盘中一行秧苗，穴盘整体向下移动，将下一行钵苗输送到取苗的位置。 

 

（2）盆栽机构：盆栽机构的主要功能是完成取苗、输送和栽植三个动作。其具体工作原理会在下文中介绍。 

 

（3）输送部分：将空花盆输送到栽植位置，并将完成栽植的花盆。输送部分主要依靠带传动来完成。本文选取摩擦型传动的方式，因为其传动较为平稳[37]。 

 

其中，盆栽机构主要由行星轮系、盆栽臂和取苗装置等组成。行星轮系包括太阳轮、中间轮、行星轮和行星架；盆栽臂包括凸轮和拨叉等；取苗装置包括推秧杆、滑道和取苗片。太阳轮与机架固接，盆栽臂和行星轮固接，取苗装置的末端和盆栽臂固定。 

 

盆栽机构工作时，行星架逆时针转动，齿轮啮合传动，行星轮带动盆栽臂和取苗装置转动。当取苗装置运动到距穴盘最近的取苗位置时，凸轮带动拨叉运动使推秧杆顶出，从而带动取苗片沿滑道运动，取苗片以固夹角扎入土钵完成取苗动作，过程如图 2-3 所示。 

 

行星架继续转动，当取苗装置运动到距花盆最近的栽植位置时，凸轮回程，推秧杆收回并带动取苗片缩回，花卉钵苗在重力的作用下落入花盆，完成栽植动作。传送带连续转动，将栽植好的花盆输送到一端并取下，如此循环完成花卉的盆栽。机构运转一周完成一次盆栽过程，通过调节机构的转速和传送带的速度来确定花盆的放置位置，以保证花卉钵苗能准确落入花盆中。