通过查阅国内外盆栽机构的发展现状，根据一串红钵苗的物理特性，提出了满足盆栽要求的轨迹。应用VB编写了盆栽机构的优化软件，优化得到盆栽机构的工作要求的参数。根据优化得到的参数进行盆栽机构的设计。

 

建立盆栽机构的三维模型，进行盆栽机构的虚拟样机试验。借助3D打印技术，完成盆栽机构的加工和安装。通过高速摄影试验验证盆栽机构的工作轨迹，最后搭建试验台台架，完成盆栽机构的取苗试验。本文的研究路线如图1-12所示。

 

本章小结

 

（1）介绍了花卉在人们日常生活中以及美化环境、创作经济效益等方面的重要作用，

阐述了研究课题的重要意义。

 

（2）介绍了盆栽机构国内外的发展现状。总结国内外的盆栽设备存在的问题。

 

（3）介绍了本文的主要研究内容以及盆栽机构的设计与试验研究的技术路线。